唐以后，宋朝专制制度强化，由此，中央监察制度也有所调整。提高侍御史的地位，不再是御史台的属官，台院实际上名存职废，使得唐朝以来御史台三院的组织结构出现了合并的趋势，为元明清三院合一的体制改革提供了先验。
　　地方建立监司、通判监察体系。监司是路一级监察机构，监司长官对地方官的失职行为或自行处理，即所谓“按治”；或“按劾以闻”，即上奏弹章以待上裁；而更多的是“申尚书省”，通过行政诉讼加以解决。至于通判，专事监察知州及所部官吏。仁宗曾指出：“州郡设通判，本与知州同判一郡之事，知州有不法者，得举奏之。”监司、通判监察体系的建立，使监察网络进一步宽广。
　　宋朝的监察立法以地方立法为主，以皇帝颁发的诏、敕、令为主要的法律形式。从南宋时期的《庆元条法事类》中可以看到，里面存在丰富的监察法律规范，尽管略显分散，但其内容较之汉唐充实，立法技术也有所进步。
　　元朝虽然并不是奉法为治的朝代，但是由于监察广大汉官和克服蒙古贵族恃权妄为，却发展了监察制度。地方于西北和江南设御史台，作为地方最高监察机关。元世祖曾说：“中书朕左手，枢密朕右手，御史台是朕医两手的。”表示他对监察机关——御史台的重视。
　　明朝建立以后，中央监察体制有所改革。以都察院取代御史台，以统一监察权限。在废除丞相制度以后，六部成为直属于皇帝的中枢机关，为了加强对六部的监督，特设六科监察组织，专掌六部监察事宜，从此科道合一，同为监察机关。明太祖在建国之初，便表示他对监察官的重视，朱元璋明确表示：“中书省掌政事，都督府掌军旅，御史台纠察百官。”
　　明朝的御史巡按制度对于地方吏治起了重要作用，巡按御史的职权范围主要是考察官吏，奏劾官邪，翦除豪蠹，肃振纲纪；巡视仓库，查算钱粮；考察隐逸，举荐人才等。著名的清官海瑞就以巡按地方翦除贪官劣绅著称。
　　明朝的监察法由单行法规趋向系统化，从太祖洪武时期开始立法，至英宗正统年间，已编制成颇具规模的《宪纲条例》，共四十条，已有总则与分则的初步划分，反映了立法技术的进步。
　　清朝统治者也十分重视监察制度建设，着意发挥其举发奸邪、弹劾不法的作用。都察院是清朝最高监察机关，设左都御史为主官，左副都御史为副主官。下设十五道御史和六科给事中、五城察院等。六科给事中“稽查六部百司之事”，十五道监察御史“纠察内外百司之官邪”，合称“科道”。地方总督、巡抚各带有监察御史衔，是地方最高监察官。
　　有清一代最重要的监察立法当属《钦定台规》，分为训典、宪纲、六科、各道、五城、稽查、巡察和通例等八类。它是秦汉以来监察立法之大成，是我国封建历史上最具代表性的监察法典，也是世界制度史上所仅见的如此完整的封建监察法典。